Les remorques agricoles lentes (Ra/Sa) et les remorques non immatriculées rapides (Rb, Sb) sont soumises uniquement à la première visite avant mise en service ou remise en circulation.
Seules les remorques agricoles rapides immatriculées (Rb) sont soumises à la première visite et ensuite aux contrôles périodiques.
Les remorques agricoles outils homologuées sous PVD restent non soumises au contrôle technique