Les véhicules suivants sont affectés au transport rémunéré de personnes ou au transport gratuit assimilé à ces derniers :
- auto-école
- location avec chauffeur
- ambulance
- taxi
Ces véhicules sont soumis à une périodicité différente tant pour la première visite au contrôle technique que pour les contrôles périodiques :
- avant la première mise en circulation en Belgique
- avant une remise en circulation en Belgique
- contrôle périodique semestriel (6 mois) suivant la première visite