De volgende voertuigen zijn bestemd voor het bezoldigd vervoer van personen of het gratis vervoer dat hiermee overeenstemt.
- autorijschool
- verhuur met chauffeur
- ziekenwagen
- taxi
De periodiciteit voor deze voertuigen is verschillend, zowel voor de eerste keuring als voor de periodieke keuringen:
- voor de eerste indienststelling in België
- voor een nieuwe indienststelling in België
- zesmaandelijkse periodieke keuring na de eerste keuring