Le contrôle de l’attelage doit être effectué :
- dès l'installation de l'attelage (avant la remise en circulation)
- lors de la première visite si le véhicule en est équipé d’origine ou si l’attelage est monté avant la première mise en circulation
Lors du contrôle de l’attelage, un contrôle technique complet est également réalisé.
Lors du contrôle technique annuel, l’attelage et sa fixation sont toujours contrôlés.
A l'issue du premier contrôle de l’attelage, un certificat de contrôle technique est délivré avec la mention « véhicule tracteur de remorque » ainsi qu'un rapport d'identification. Le rapport d’identification doit se trouver dans le véhicule.