En vue de l’immatriculation sous plaque ancêtre, un contrôle occasion équivalent au contrôle périodique ancêtre est effectué, avec délivrance d’une demande d’immatriculation.
Par la suite, les ancêtres (M, N, O, Txb, T5) sont soumis à un contrôle périodique ancêtre à l’exception des véhicules suivants :
- tracteurs agricoles et forestiers
- véhicules lents
- véhicules à chenilles
Les véhicules qui sous la plaque d'immatriculation 'ordinaire' sont exemptés de contrôle technique périodique, restent exemptés sous la plaque d'immatriculation 'O'. Par exemple : véhicules lents, tracteurs agricoles et forestiers lents (Txa), véhicules à chenilles.
Les périodicité en fonction de l’âge :
- les véhicules qui ont entre 25 et 30 ans, et qui sont immatriculés sous plaque « O », sont soumis à un contrôle périodique ancêtre suivant les modalités de périodicités annuelles habituelles décrites à l’article 23ter de l’AR du 15 mars 1968 (VP = 1 an, KG = 2 ans, bus/cars = 3 mois, etc.)
- les véhicules âgés de 30 à 50 ans immatriculés sous plaque « O » sont soumis à un contrôle périodique ancêtre tous les 2 ans
- les véhicules mis en circulation il y a de plus de 50 ans immatriculés sous plaque « O » sont soumis à un contrôle périodique ancêtre tous les 5 ans.
La validité peut être raccourcie à la suite de la réalisation de contrôles spécifiques, comme par ex. : validité réservoir/conduite LPG, CNG, … Pour les véhicules qui sont (ré)immatriculés pour la première fois sous plaque 'O' après le 3 décembre 2018, la date du contrôle est reprise comme date de référence pour le contrôle périodique.