Les remorques agricoles lentes (Ra/Sa) et les remorques non immatriculées rapides (Rb, Sb) sont soumises uniquement à la première visite avant mise en service ou remise en circulation. Seules les remorques agricoles rapides immatriculées (Rb) sont soumises à la première visite et ensuite aux contrôles périodiques. Les remorques agricoles outils homologuées sous PVD restent non soumises au contrôle technique
Afin de délivrer un rapport d’identification, les points suivants sont contrôlés :
- l’identification du véhicule (plaque d’immatriculation (si présente), numéro de châssis, ...)
- certificat de conformité ou COC
- plaquette d’identification
- dimensions
- dispositif de freinage (frein de service, frein de secours, frein de stationnement)
- couronne à billes (si présente)
- feux
- essieux, roues, pneus et suspension (si présente)
- protection arrière, protections latérales
- châssis, carrosserie
- timon
- accouplement
- systèmes anti-projections (garde-boue et bavettes)
- conformité des pneus